Controle de Sistemas

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Controle I
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Lista 1 –
Nome: Fernando silvestre Ferreira 
EXERCÍCIO 1
Defina conceitualmente o que é controle feedback negativo
Modo do controle pode ser um termo que se refere a como está sendo gerada a saída do controlador: em modo automático (realimentando a malha) ou em modo manual (em malha aberta, sem realimentação). Também pode se referir ao sentido de variação da saída do controlador: modo direto (se PV aumenta, a ação de controle aumenta) ou modo inverso (se PV aumenta, a ação de controle diminui). A seleção da ação de controle apropriada estabelece a realimentação negativa, pela definição da direção da resposta do controlador.
EXERCÍCIO 2
Dado o seguinte circuito RLC série:
Sabe-se que sua modelagem matemática no domínio do tempo pode ser representada por:
 (1)
Lembrando que o ponto em cima da letra significa a primeira derivada no tempo, e dois pontos em cima da letra, significa a segunda derivada no tempo.
Pede-se:
A) Identifique quem é a entrada, a saída e a planta do circuito RLC série
Entrada: v(t)
Saída: RLC
Planta:I(t)
B) Obtenha a transformada de Laplace da equação (1)
C) Obtenha a função de transferência do circuito RLC série
(Dica: A modelagem matemática da equação 1 é bastante semelhante a modelagem matemática do sistema massa-mola-amortecedor apresentado nos slides)
EXERCÍCIO 3
Projeto de um sistema de controle de temperatura dos enrolamentos de um motor
elétrico. Considere que a temperatura do enrolamento do motor deve ficar constante em torno de um valor de 50°C. Pede-se:
A) Quais são os elementos de controle e qual é a planta neste problema
	Controlador
Atuador: Motor elétrico
Sensor: Alarme
Planta: enrolamento
B) Monte o diagrama de blocos em feedback negativo usando os elementos da letra 
C) Identifiquem no seu diagrama de blocos, os sinais de entrada e saída
Referencia: controle de temperatura 
Saída: Temperatura real que passa pelo enrolamento 
Vc: Sinal de temperatura enviando para o motor regularizado 
V: Sinal que modificara o comportamento aumentado ou diminuído a temperatura no enrolamento
	Vm: valor medido de temperatura pelo sensor
	Erro: diferencia entre a referência e Vm
D) Explique com as suas palavras como esse sistema de controle funcionaria para manter a temperatura do enrolamento do motor constante
O sistema de controle funcionaria da seguinte maneria ele compararia o valor de referência e o valor vm, para aplicar um comando ao motor fazendo oque ele reduza sua temperatura nos seus enrolamentos mantendo o mais constante possível.
EXERCÍCIO 4
Quais são os polos e zeros e ganhos das seguintes funções de transferência:
A) Z1=-1	P1=-1		P2=-2		P3=3		K=2
B) Z1=-3		Z2=1		P1=-2		P2=-3		P3=4	K=1	
EXERCÍCIO 5
Determine o mapa de zeros e polos no plano “s” da função de transferência descrita pela letra (a) do EXERCÍCIO 4
EXERCÍCIO 6
Dado o seguinte mapa de polos e zeros obtidos em uma simulação do MATLAB:
Prof. José Luiz Montandon Neto – e-mail: montandon@unifeg.edu.br