Cinemática e Artrocinemática

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@fisiolavinia 
Cinemática 
 Descrição do movimento sem considerar as forças ou torque que 
atuam. 
TIPOS DE MOVIMENTOS: 
 Translatório (linear): 
 As partes de um corpo se movimentam na mesma direção e com 
igual velocidade 
 Pode ser retilíneo ou curvilíneo. 
 Ex: vértebras 
 Rotatório (angular): 
 Ocorre ao redor de um eixo 
 Segmento adjacente à articulação segue um arco (círculo), cujo 
centro está no eixo. 
 Os pontos no segmento movem-se a diferentes velocidades lineares. 
Artrocinemática 
ARTROCINEMÁTICA: 
 Movimentos das superfícies articulares 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 Os movimentos articulares são comumente produzidos como um 
resultado da combinação de movimentos acessórios: deslizamento, 
rolamento e rotação. 
 A incongruência superfícies articulares e a combinação dos 
movimentos artrocinemáticos faz com que o eixo de movimento 
mova-se à medida que a posição da articulação se altera. Ex: entorse 
no pé, acontecendo uma vez, acontece sempre. 
 Importância clínica/prática: rigidez, instabilidade e encurtamento. 
Terapias: banhos quentes. 
ARTICULAÇÕES SINOVIAIS: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
TIPOS DE ARTICULAÇÕES 
TIPO DE ARTICULAÇÃO 
CARACTERÍSTICA
S 
EXEMPLOS 
Plana/Artrodal Superfície chata 
ou planas 
justapostas; 
Realiza 
movimentos 
acessórios 
(deslizamento ou 
deslizamento-
rotação) e não 
apresenta grau 
de liberdade 
articular. 
Articulações 
intercarpais e 
intertarsais e 
interfacetárias. 
 
 
 
 
 
 
 
 
Gínglimo/Dobradiça/Trocle
ar 
 
 
 
 
 
 
Dobradiça de 
uma porta. 
Tem apenas um 
plano de 
movimento 
(flexão/extensão
). 
Articulações 
umeroulnar, 
umerorradial, 
temporomandibula
r e interfalângica. 
 
 
 
Trocoide/Pivô 
 
 
 
 
 
Maçaneta da 
porta; 
Realiza giro em 
volta de um único 
eixo de rotação. 
Articulações 
radioulnar proximal 
e atlantoaxial. 
 
 
 
 
 
 
 
Condilar/Bicondilar 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Superfície 
convexa 
articulada com 
uma superfície 
côncava rasa. 
Realiza 
movimento em 
dois planos de 
movimentos 
(flexão/extensão 
e adução e 
abdução ou 
flexão/extensão 
e rotação 
medial/lateral) 
Articulações 
femorotibial, 
atlantoccipital e 
metacarpofalângic
a. 
 Selar Cavaleiro sentado 
numa sela. 
Movimento em 
dois planos de 
movimentos 
(flexão/extensão 
e adução e 
abdução). Uma 
rotação 
artrocinemática 
pode ser 
Articulações 
esternoclavicular e 
carpometacarpal 
do polegar. 
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@fisiolavinia 
possível, mas é 
limitada pela 
congruência da 
articulação. 
Esferóide 
 
Bola e soquete. 
Superfície 
convexa esférica 
articulada com 
uma superfície 
côncava. 
Três planos de 
movimentos 
(flexão/extensão
, adução e 
abdução e 
rotação 
medial/lateral). 
Articulações 
glenoumeral e 
coxofemoral. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Elipsoidea 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Superfície 
convexa 
achatada 
articulada com 
uma concha 
côncava. 
Dois planos de 
movimento 
(flexão/extensão 
e adução e 
abdução). 
Articulação 
radiocarpal. 
 
TIPOS DE ARTICULAÇÕES QUANTO AOS GRAUS DE LIBERDADE: 
 Graus de liberdade: numero de planos nos quais uma articulação pode 
se mover; 
 Uniaxiais (1 grau de liberdade): possui apenas um plano de movimento. 
São as dos tipos gínglimo/dobradiça, trocoide/pivô. 
 Biaxiais (2 graus de liberdade): podem mover-se em dois planos de 
movimento. São as do tipo condilar e selar. 
 Triaxiais ou Poliaxiais (2 graus de liberdade): podem se movimentar em 
3 ou mais planos de movimento. são as dos tipo: esferoide/enartrose. 
LEI DO CÔNCAVO-CONVEXO 
 A lei do convexo-côncavo refere-se ao movimento da superfície do 
osso convexo (móvel) em relação ao osso côncavo, relativamente fixo. 
Nessa o movimento artrocinemático ocorrerá no sentido oposto do 
movimento osteocinemático. 
 Já a lei do côncavo-convexo refere-se ao movimento da superfície 
do osso côncavo (móvel) em relação ao osso convexo, relativamente 
fixo. Nessa o movimento artrocinemático ocorrerá no mesmo sentido 
do movimento osteocinemático. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 B: move-se o osso proximal convexo (deslizamento – para cima); e a 
flexão (para baixo). 
 C: move-se o osso distal côncavo (para baixo) e a flexão (para baixo) 
ARTICULAÇÕES DO CORPO E LEI DO CONCÂVO: 
 Na imagem abaixo o osso fixo (escápula) é côncavo e o osso móvel 
(úmero) é convexo. A lei será convexo-côncavo, onde os movimentos 
artrocinemático e osteocinemático ocorrem no sentido opostos. 
 
 
 
 
 Na imagem abaixo o osso fixo (úmero) é convexo e o osso móvel 
(rádio-ulna) é côncavo. A lei será côncavo-convexo, onde os 
movimentos artrocinemático e osteocinemático ocorrem no mesmo 
sentido. 
 
 
 
 Na imagem abaixo o osso fixo (ulna-rádio) é côncavo e o osso móvel 
(carpo) é convexo. A lei será convexo-côncavo, onde os movimentos 
artrocinemático e osteocinemático ocorrem no sentido opostos. 
 
 
 
 
 
 Na imagem abaixo o osso fixo (quadril) é côncavo e o osso móvel 
(fêmur) é convexo. A lei será convexo-côncavo, onde os movimentos 
artrocinemático e osteocinemático ocorrem no sentido opostos. 
 
 
 
 
 Na imagem abaixo o osso fixo (fêmur) é convexo e o osso móvel 
(tíbia) é côncavo. A lei será côncavo-convexo, onde os movimentos 
artrocinemático e osteocinemático ocorrem no mesmo sentido. 
 
 
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@fisiolavinia 
 Na imagem abaixo o osso fixo (tíbia) é côncavo e o osso móvel 
(fêmur) é convexo. A lei será convexo-côncavo, onde os movimentos 
artrocinemático e osteocinemático ocorrem no sentido opostos. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 Na imagem abaixo o osso fixo (tíbia-fíbula) é convexo e o osso móvel 
(calcâneo) é côncavo. A lei será côncavo-convexo, onde os 
movimentos artrocinemático e osteocinemático ocorrem no mesmo 
sentido. 
 
 
 
 
REABILITAÇÃO OBSERVANDO A LEI 
 1º escolher o osso que vai mexer. 
 2º observar o deslizamento articular (artrocinemático) 
 3º observar movimento osteocinemático. 
 É mais fácil mover o distal. 
POSIÇÃO DE AJUSTE MÁXIMO E AJUSTE FROUXO: 
 Ajuste máximo (bloqueio): 
 Máxima congruência das superfícies articulares. 
 Maior tensão ligamentar e capsular 
 Maior estabilidade articular e resistência às forças de tração 
 Ocorre no externo da ADM 
 Ajuste frouxo (desbloqueio): 
 As superfícies articulares estão relativamente livres para se 
moverem uma em relação a outra. 
 Menor tensão ligamentar e capsular 
 Maior “jogo” articular. 
 Importância clinica/prática: avaliação e exercício. 
CADEIAS CINEMÁTICAS 
 A combinação de várias articulações que unem segmentos 
sucessíveis (série de elos segmentares articulados). 
 Aberta: segmento distal livre. 
Exemplos: movimentos de elevação do membro inferior e superior. 
 
 
 
 
 
 
 
 Fechada: segmento distal fixo e várias articulações em movimento. 
Exemplos: movimentos de desaceleração do membro inferior 
(agachamento).