Desafio 4

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Desafio 4
Com os circuitos sequenciais e a possibilidade de armazenar dados, mesmo que temporariamente, algumas soluções para problemas mais complexos puderam ser implementadas.
Imagine que você precisa automatizar um portão de horizontal que tem um sensor de fim de curso no ponto em que está totalmente fechado e outro no ponto em que está totalmente aberto. Esse portão deverá utilizar um sensor de presença de veículos para que seja aberto. Ao atingir o fim de curso do lado aberto, um temporizador aguarda um determinado intervalo de tempo para que seja ordenado a fechar, sinalizando 1 se o tempo for atingido. O portão possui, também, dois atuadores: um para acionar o motor e outro para mudar a direção deste (0 para abrir e 1 para fechar).
Sendo assim, responda:
a) De que forma esse problema poderia ser representado em uma máquina de estados que permita desenvolver um circuito para o portão?
Argumentação:
São 4 bits na entrada para o codificador.
- Fim de curso do portão fechado, abreviado por PF;
- Fim de curso de portão aberto, que será aberto -> chamado de PA;
- Sensor de presença SP,
- Término de tempo do temporizador.
O portão possui quatro estados:
- Fechado aguardando o sensor SP;
- Aberto aguardando o temporizador e fechando;
- Controle de avanço dos estados;
- Contador de 2 bits será utilizado.
b) Qual seria a tabela verdade de um decodificador que utiliza um contador para informá-lo do avanço dos passos?
O decodificador aciona o motor “m” e a direção do motor “D” atendendo a tabela verdade acima.