Desafio Lógica sequencial

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Desafio
Com os circuitos sequenciais e a possibilidade de armazenar dados, mesmo que temporariamente, algumas soluções para problemas mais complexos puderam ser implementadas.
Imagine que você precisa automatizar um portão de horizontal que tem um sensor de fim de curso no ponto em que está totalmente fechado e outro no ponto em que está totalmente aberto. Esse portão deverá utilizar um sensor de presença de veículos para que seja aberto. Ao atingir o fim de curso do lado aberto, um temporizador aguarda um determinado intervalo de tempo para que seja ordenado a fechar, sinalizando 1 se o tempo for atingido. O portão possui, também, dois atuadores: um para acionar o motor e outro para mudar a direção deste (0 para abrir e 1 para fechar).
Sendo assim, responda:
a) De que forma esse problema poderia ser representado em uma máquina de estados que permita desenvolver um circuito para o portão?
b) Qual seria a tabela verdade de um decodificador que utiliza um contador para informá-lo do avanço dos passos?
a) Há quatro bits de entrada para o codificador: o fim de curso de portão fechado, que será abreviado por PF; o fim de curso de portão aberto, que será chamado de PA; o sensor de presença SP; e o término de tempo do temporizador T.
O portão possui quatro estados: fechado aguardando o sensor SP, abrindo, aberto aguardando o temporizador e fechando. Para controlar o avanço dos estados, um contador de dois bitspode ser utilizado.
O diagrama de estados ficaria assim:
b) O decodificador deverá acionar o motor (M) e a direção do motor (D), conforme a tabela verdade a seguir: