Atividade Sistema Mecanicos -Parte 04

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Modelagem Matemática
Atividades 04
01) Considere um sistema mecânico massa-mola-amortecedor montado em um carro de massa desprezível, como mostra a figura abaixo. Um amortecedor é um dispositivo que produz um atrito ou amortecimento hidráulico. Nesse sistema, m representa a massa, b, o coeficiente de atrito viscoso, e k, seja a constante da mola.
a) Obter a FT do sistema X2(s)/U(s) ?
02) Considere um sistema mecânico massa-mola-amortecedor montado em um carro de massa desprezível, como mostra a figura abaixo. Um amortecedor é um dispositivo que produz um atrito ou amortecimento hidráulico. Nesse sistema, m representa a massa, b, o coeficiente de atrito viscoso, e k, seja a constante da mola.
a) Obter a FT do sistema Y2(s)/U(s) ?
Atividades 03
	01) (4,0) Determinar a função de transferência Y(s) /U(s).
Onde:
m1= 10 kg,
m2= 15 kg,
K1= 20 N.m,
K2 = 30 N.m e 
b= 25 N.s/m
	
Modelagem Matemática
Atividades 02
01) Considere um sistema mecânico massa-mola-amortecedor Obter A F.T. do sistema a seguir considerando agora a massa do pneu (m1) 
02) Considere um sistema mecânico massa-mola-amortecedor montado em um carro de massa desprezível, como mostra a figura abaixo. Um amortecedor é um dispositivo que produz um atrito ou amortecimento hidráulico. Nesse sistema, m representa a massa, b, o coeficiente de atrito viscoso, e k, seja a constante da mola.
02) O sistema de suspensão de uma das rodas de uma camionete clássica está ilustrado na Figura abaixo. A massa do veículo é m1, e a massa da roda, m2. A mola da suspensão possui uma constante de mola k1, e o pneu, uma constante de mola k2. A constante de amortecimento do amortecedor é b. Obter a função de transferência Y1(s)/X(s), a qual representa a resposta do veículo aos solavancos devidos a irregularidades da estrada.
Modelagem Matemática
Atividades 01
Ex 01: Obter a Função de Transferência do sistema mecânico mostrado na Figura abaixo, considerando que o termo forçante f(t) é a entrada e a posição da massa, x(t) é a saída.
Ex 02: A Figura a seguir mostra um diagrama esquemático de um sismógrafo. Um sismógrafo indica o deslocamento de sua carcaça em relação espaço inercial. É utilizada para medir deslocamentos de terra durante terremoto (abalos sísmicos).
Dica :
xi = deslocamento da carcaça relativo ao espaço inercial
xo = deslocamento da massa m relativa ao espaço inercial
y = xo - xi = deslocamento da massa m relativamente a carcaça
Ex 03: A Figura a seguir mostra um diagrama esquemático de um sistema de suspensão do automóvel. Quando o carro se move ao longo da estrada, os deslocamentos verticais em pneus a agir como o movimento de excitação do automóvel sistema de suspensão. A resolução deste sistema consiste em um movimento de translação da centro de massa e de um movimento rotacional sobre o centro de massa. Modelagem matemática do completar o sistema é bastante complicada.