Caso 3 y caso 4

Vista previa del material en texto

Caso a resolver 3:
 Realice un programa en MATLAB que proporcione el tiempo de subida, el tiempo pico, la sobre elongación o Máximo sobre impulso y el tiempo de establecimiento de una respuesta temporal de un sistema de control. Los argumentos a ingresar deberán ser los coeficientes de la función de transferencia. 
Aplicar el programa a las siguientes funciones de transferencia:
· 
· 
· 
· 
· 
Caso a resolver 4:
Considere los controladores automáticos industriales cuyas acciones de control son proporcionales, integrales, proporcionalesintegrales, proporcionales-derivativas y proporcionales-integralesderivativas. Las funciones de transferencia de estos controladores se obtienen, respectivamente, a partir de las expresiones mostradas. Donde U(s) es la transformada de Laplace de u(t), la salida del controlador, y E(s) es la transformada de Laplace de e(t), la señal de error. Trace las curvas u(t) frente a t para cada uno de los cinco tipos de controladores, cuando la señal de error es: (a) e(t): función escalón unitario, donde la transformada de Laplace de e(t) es: 1/s. (b) e(t): función rampa unitaria, donde la transformada de Laplace de e(t) es:1/s2. Al trazar las curvas, suponga que los valores numéricos de Kp, Ki, Ti y Td están dados por: Kp (ganancia proporcional) igual a 4, Ki (ganancia integral) igual a 2, Ti (tiempo integrativo) igual a 2 seg y Td (tiempo derivativo) igual a 0.8 seg.