O que é infração penal?

É toda conduta ilícita que se adéqua ao texto penal punitivo, ou seja, um crime ou contraversão penal. Esta conduta comissiva ou omissiva, que deve estar almejado com a tipicidade, com o dolo ou culpa e para a alguns, renomados doutrinadores que defendem a culpabilidade.

é toda conduta previamente tipificada pela legislação como ilícita, imbuída de culpabilidade, isto é, praticada pelo agente com dolo ou, ao menos, culpa quando a Lei assim prever tal possibilidade. O Estado tem o poder/dever de proibir e impor uma sanção a quem a praticar.