Quando é que acontece o impedimento no futebol ?

Quando o jogador esta após a linha dos zagueiros do time adversário. Lembrando que caso o jogador esteja dentro do seu lado do campo, mesmo depois da linha dos zagueiros, nesse caso não será marcado impedimento.

Um jogador estará impedido quando estiver no campo de ataque e à frente do último adversário (menos o goleiro). ... Também não está impedido o jogador que receber bola diretamente de tiro de meta, escanteio ou arremesso lateral. Em caso de impedimento, o árbitro concede um tiro livre indireto para a equipe adversária.