Qual o juízo competente para julgar crimes dolosos contra a vida?

O art. 5, XXXVIII da Constituição Federal estabelece a instituição do júri como competente para o julgamento de crimes dolosos contra a vida, ou seja, pessoas que tomam seus preceitos e opiniões gerais de uma sociedade e pessoais para decidir, conforme sua própria convicção, diferentemente do juiz que necessita fundamentar sua decisão conforme as provas e de acordo com a lei.