Taylor observou que as indústrias sofriam de três males?

Falta de uniformidade das técnicas e métodos de trabalho, vadiagem sistemática dos operários e desconhecimento, pela gerência, das rotinas de trabalho e tempo necessário para sua realização.

segundo os estudos de taylor o mesmo observou que a racionalizaçao do trabalho,que chamou de administração cientifica (chaviamento,2014), diante disso taylor identificou 3 males eu as indústrias sofriam,segundo taylor quais eram eles?