Poderia me ajudar com essa questão?

Um método gráfico utilizado para analisar a localização e o movimento dos pólos no plano s com a variação do fator de ganho do sistema é conhecido como local geométrico das raízes. Essa técnica é utilizada para verificar a estabilidade do sistema de controle em malha fechada. Assim, em termos simples, um gráfico plotado para raízes de uma equação característica variando o parâmetro do sistema (geralmente ganho) de 0 a infinito é chamado de lugar das raízes.

Observe o sistema mostrado na equação a seguir e responda ao que se pede.

FIGURA 1 - Diagrama de bloco com função de transferência

Fonte: Elaborado pelo autor, 2022.

Diante disso: 

a. Localize os pólos e zeros de malha aberta no plano complexo.

b. Encontre as assíntotas.