Qual o tipo de embriaguez que exclui a culpabilidade?

"Juridicamente, a embriaguez completa e involuntária enseja absolvição própria, por exclusão da culpabilidade. Se o comprometimento da capacidade de compreensão ou autodeterminação for apenas parcial, incidirá uma causa de diminuição de pena, de um a dois terços (CP, art. 28, § 2º)." (ESTEFAM, André.

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