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o supraespinal, o infraespinal, o redondo menor e o subescapular. Eles são responsáveis por estabilizar a articulação do ombro e auxiliar outros músculos nos movimentos de elevação, rotação interna e externa do ombro.
O subscapular tem a função de rotação medial (interna) do ombro; o supraespinhal tem a função de abdução do ombro superior a 60º; o infraespinhal tem a função de rotação lateral (externa) do ombro e o redondo menor tem a função de rotação lateral (externa) do ombro. A principal função do manguito rotador é estabilizar e centralizar a cabeça do úmero no soquete articular, a cavidade glenoidal
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