Qual a diferença entre pdca e pdsa?

O PDCA é um modelo repetitivo de quatro estágios (Plano, Do, Cheque e Ato) usado para alcançar uma melhoria contínua no gerenciamento de processos de negócios. O PDSA é um ciclo de melhoria de processo que contém os estágios repetitivos do Plano, Do, Estudo e Ato

O ciclo PDSA pode ser utilizado em qualquer etapa do DMAIC (ou do PDCA) quando o objetivo for gerar algum conhecimento. Outra diferença importante é que no PDCA, a fase de checagem implica apenas na ação de questionamento comparativo entre os resultados obtidos e a expectativa sobre eles na etapa de planejamento.