Na síntese por duas posições do mecanismo de 4 barras mostrado abaixo os comprimentos dos elos são os seguintes:

Fonte: NORTON, R. L. Cinemática e Dinâmica dos Mecanismos. N. Y.: McGraw Hill, 2010; Porto Alegre: AMGH, 2011.

Verifique a condição de Grashof* deste mecanismo e para o seguinte, com a inclusão de uma díade motora formada pelos elos 5 e 6. Dados:

Fonte: NORTON, R. L. Cinemática e Dinâmica dos Mecanismos. N. Y.: McGraw Hill, 2010; Porto Alegre: AMGH, 2011.

Qual a conclusão que se pode afirmar sobre a inclusão dessa díade motora?

(*) Condição de Grashof:

a.O mecanismo original é Grashof como também com a díade motora, pois o elo 6 é capaz de girar completamente.b.O mecanismo original é não Grashof e, com a díade motora, torna-se Grashof, pois o elo 6 é capaz de girar completamente.c.O mecanismo original é Grashof mas com a díade motora, torna-se não Grashof, pois o elo 6 não é capaz de girar completamente.d.O mecanismo original é não Grashof como também com a díade motora, pois o elo 6 não é capaz de girar completamente.e.O mecanismo original é não Grashof como também com a díade motora, pois nenhum elo é capaz de girar completamente.