4-) A barra AB, encontra-se articulada em A a um suporte fixo e em B, é articulada à placa BC de formato triangular, que por sua vez está articulad...

4-) A barra AB, encontra-se articulada em A a um suporte fixo e em B, é articulada à placa BC de formato triangular, que por sua vez está articulada em C à barra CD. A barra CD está articulada em D a um suporte fixo. No instante ilustrado a barra CD gira no sentido horário com velocidade angular ωCD = 4 rad/s, e aceleração angular αCD = zero. A velocidade angular da placa BC, expressa em rad/s, é aproximadamente: Resolver pelo método geométrico (CIR).