Assegurar a estabilidade em um sistema é uma questão fundamental em qualquer projeto de sistema de controle. De acordo com a Tabela de Routh que re...

Assegurar a estabilidade em um sistema é uma questão fundamental em qualquer projeto de sistema de controle. De acordo com a Tabela de Routh que representa a simplificação da tabela do polinômio abaixo, é possível afirmar que: 4s + 5 s4 1 3 5 1 2 s2 1 5 -3 5 o sistema é instável pois a coluna de referência não apresenta mudança de sinal. o sistema é estável pois a coluna de referência apresenta mudança de sinal. o sistema é instável pois a coluna de referência apresenta mudança de sinal. o sistema é estável pois apresenta apenas raízes com partes reais positivas. o sistema é instável pois apresenta apenas raízes com partes reais negativas.


a) O sistema é instável pois a coluna de referência não apresenta mudança de sinal.
b) O sistema é estável pois a coluna de referência apresenta mudança de sinal.
c) O sistema é instável pois a coluna de referência apresenta mudança de sinal.
d) O sistema é estável pois apresenta apenas raízes com partes reais positivas.
e) O sistema é instável pois apresenta apenas raízes com partes reais negativas.