A sonda vesical de demora é utilizada quando é preciso manter a drenagem contínua de urina por vários dias, semanas ou meses. Chama -se sonda de Foley, possuindo duplo ou triplo lúmen e um balonete.
Ao contrário da sonda vesical de demora, a sonda de alívio não permanece por muito tempo na pessoa, sendo normalmente retirada após o esvaziamento da bexiga. É chamada sonda de Nelaton, um cateter simples com lumen único.
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