Na frase "Pedro chegou de viagem às 14 horas", o verbo principal é "chegou". Ele indica uma ação realizada por Pedro. Já o verbo "de viagem" é uma locução verbal, formada pelo verbo "chegar" e pela preposição "de". Quanto à classificação dos verbos, "chegou" é um verbo transitivo direto, pois não necessita de complemento para ter sentido completo. Espero ter ajudado!
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