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os algarismos arábicos eram essenciais para cálculos numéricos envolvidos na navegação, enquanto os portulanos forneciam informações geográficas importantes. O quadrante e o astrolábio eram instrumentos utilizados para realizar observações astronômicas e obter estimativas da posição do navio com base em medidas angulares. Juntos, esses elementos contribuíam para a precisão e a segurança das navegações marítimas antigas.
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