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Para calcular o ganho proporcional Kp e o tempo integral Ti do controlador PI, podemos utilizar a fórmula do tempo de subida tr: tr = 1,8 * Ti Sabendo que tr = 0,025 s, podemos substituir na fórmula: 0,025 = 1,8 * Ti Agora, podemos isolar Ti: Ti = 0,025 / 1,8 Ti ≈ 0,0139 s Agora que temos o valor de Ti, podemos calcular o ganho proporcional Kp utilizando a fórmula: Kp = 1 / (0,5 * Ti) Substituindo o valor de Ti: Kp = 1 / (0,5 * 0,0139) Kp ≈ 36,04 Portanto, o tempo integral Ti é aproximadamente 0,0139 s e o ganho proporcional Kp é aproximadamente 36,04.
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