Meça e indique nos gráficos as seguintes características da resposta ao degrau na referência obtidas com o controle proporcional no item (6): i) o ...

Question

Meça e indique nos gráficos as seguintes características da resposta ao degrau na referência obtidas com o controle proporcional no item (6): i) o tempo de subida (tr – sem perturbação); ii) o valor final (y(∞) – com perturbação); iii) o erro em regime permanente (ess = e(∞) – com perturbação).

i) Medir o tempo de subida (tr) sem perturbação.
ii) Medir o valor final (y(∞)) com perturbação.
iii) Medir o erro em regime permanente (ess) com perturbação.

Ed · Answer

Para medir e indicar as características da resposta ao degrau na referência obtidas com o controle proporcional, você pode seguir os seguintes passos:

i) Medir o tempo de subida (tr) sem perturbação: No gráfico da resposta ao degrau, identifique o momento em que o sistema começa a subir a partir do valor inicial até atingir o valor final. Meça o tempo decorrido entre esses dois pontos.

ii) Medir o valor final (y(∞)) com perturbação: No gráfico da resposta ao degrau, identifique o valor final que o sistema atinge após estabilizar. Esse será o valor final (y(∞)).

iii) Medir o erro em regime permanente (ess) com perturbação: No gráfico da resposta ao degrau, identifique a diferença entre o valor de referência e o valor final (y(∞)). Esse será o erro em regime permanente (ess).

Lembre-se de utilizar as unidades adequadas e de seguir as instruções específicas do seu exercício ou problema.

Meça e indique nos gráficos as seguintes características da resposta ao degrau na referência obtidas com o controle proporcional no item (6): i) o ...

Cálculo I

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