a) O subfilo Uniramia ou Atelocerata tem sido aplicado para reunir insetos e miriápodes devido a algumas características comuns entre esses animais. Ambos possuem apêndices unirremes (com apenas um ramo), como as pernas, que são adaptados para locomoção terrestre. Além disso, eles possuem um exoesqueleto quitinoso, corpo segmentado e respiração traqueal. b) A hipótese discordante em relação à união de insetos e miriápodes no subfilo Uniramia ou Atelocerata é baseada em evidências moleculares e morfológicas mais recentes. Essa hipótese sugere que os insetos estão mais relacionados aos crustáceos do que aos miriápodes. Essa discordância se baseia em diferenças na estrutura das antenas, na presença de asas nos insetos e em características genéticas. No entanto, essa é uma área de pesquisa em constante evolução e ainda há debate científico sobre a classificação desses grupos.
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