Explain the reason why a proportional control (P action) results in the offset between the set point and the measured process variable at a steady ...

A ação proporcional (P) em um controlador resulta no desvio entre o ponto de ajuste e a variável de processo medida em estado estacionário devido a algumas razões. Quando um controlador proporcional é ajustado em um ponto de ajuste, a temperatura permanecerá nesse ponto desde que ele permaneça constante. No entanto, se o ponto de ajuste for alterado, o controlador proporcional aumentará a saída proporcionalmente ao erro. No caso de um biorreator, a temperatura não atingirá o novo ponto de ajuste devido ao aumento da perda de calor do biorreator causado pelo aumento da temperatura. Esse erro residual sustentado é chamado de "offset". O desvio ocorre porque a ação proporcional não é suficiente para eliminar completamente o erro, especialmente em sistemas com atrasos ou não linearidades. Para reduzir o offset, é necessário utilizar outras ações de controle, como a ação integral (I) e a ação derivativa (D), em conjunto com a ação proporcional.