Explain the reason why a proportional control (P action) results in the offset between the set point and the measured process variable at a steady ...

Explain the reason why a proportional control (P action) results in the offset between the set point and the measured process variable at a steady state.

A proportional controller results in offset because it cannot eliminate the steady-state error, which is the difference between the set point and the measured process variable at a steady state.
The offset occurs because the proportional controller only considers the current error and does not take into account the past errors.
The offset is a result of the time delay between the measurement of the process variable and the application of the control action by the proportional controller.

Hidráulica I

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15/06/2023

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Hidráulica I

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15.06.2023

A ação proporcional (P) resulta em um desvio entre o ponto de ajuste e a variável de processo medida em estado estacionário porque o controlador proporcional não consegue eliminar o erro em estado estacionário, que é a diferença entre o ponto de ajuste e a variável de processo medida em estado estacionário. O desvio ocorre porque o controlador proporcional considera apenas o erro atual e não leva em conta os erros passados. Além disso, o desvio é resultado do atraso de tempo entre a medição da variável de processo e a aplicação da ação de controle pelo controlador proporcional.

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