Determine the parameters Kp, T I, and TD in the PID controller by the ultimate gain method when the ultimate gain K c and the oscillation cycle tim...
Determine the parameters Kp, T I, and TD in the PID controller by the ultimate gain method when the ultimate gain K c and the oscillation cycle time Tc are 4.0 and 30 s, respectively.
Kp = 0.6 x Kc = 2.4
T I = 0.5 x Kc = 15 s
TD = 0.125 x Tc = 3.75 s
Kp = 0.6 x Kc = 2.4
T I = 0.5 x Kc = 15 s
TD = 0.125 x Tc = 3.75 s
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💡 1 Resposta
Ed 
A pergunta parece estar incompleta, mas com base nas informações fornecidas, podemos determinar os parâmetros do controlador PID usando o método do ganho final. Os parâmetros do controlador PID são: - Kp = 0,6 x Kc = 0,6 x 4,0 = 2,4 - Ti = 0,5 x Tc = 0,5 x 30 = 15 s - Td = 0,125 x Tc = 0,125 x 30 = 3,75 s Portanto, os parâmetros do controlador PID são Kp = 2,4, Ti = 15 s e Td = 3,75 s.
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