My friends and I _________________ talk about thousands of things at the same time, and everyone understands each other. I guess it’s because we’ve...

A alternativa correta é: "have always been able to". A frase está no Present Perfect, que é usado para falar de ações que começaram no passado e continuam até o presente. Nesse caso, a frase fala sobre a habilidade de conversar sobre várias coisas ao mesmo tempo, que é algo que eles sempre foram capazes de fazer, desde que se tornaram amigos.