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Ed 
Os principais lenguajes de programação em PLC são: 1. Ladder (LAD): é o lenguaje mais utilizado em PLC, é baseado em diagramas de contatos elétricos e é fácil de entender para os eletricistas. 2. Instruction List (IL): é um lenguaje de programação em texto, que utiliza instruções em linguagem de máquina. 3. Function Block Diagram (FBD): é um lenguaje gráfico que permite a criação de blocos de funções, que podem ser reutilizados em diferentes partes do programa. 4. Sequential Function Chart (SFC): é um lenguaje gráfico que permite a criação de diagramas de estados, que são úteis para controlar processos sequenciais. 5. Structured Text (ST): é um lenguaje de programação em texto, que é semelhante ao Pascal e C. Existem outros lenguajes de programação em PLC, mas estes são os mais comuns.
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