A Teoria da Causa Madura é a possibilidade de apreciação do mérito da demanda diretamente em grau de apelação, quando a causa estiver em condições de imediato julgamento. O objetivo dessa teoria é buscar maior eficiência e celeridade no processo judicial, evitando que a sentença seja anulada e o processo seja remetido novamente ao primeiro grau. O art. 1013, §3º do Novo Código de Processo Civil trouxe algumas mudanças na sistemática da Teoria da Causa Madura, deixando de exigir que a demanda seja exclusivamente de direito e ampliando as hipóteses de aplicação da teoria.
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