3 - Robô S380 pega uma haste com pistão da mesa giratória e a traz até a estação de trabalho;

Parece que você está descrevendo uma ação realizada por um robô chamado S380. Se você está procurando uma resposta direta e objetiva, então a resposta seria: "Sim, o robô S380 pega a haste com o pistão da mesa giratória e a traz até a estação de trabalho."