O momento angular é análogo ao momento linear ou quantidade de movimento de uma partícula, e é representado por um vetor L. Se dividirmos o momento angular pelo tempo, obtemos a taxa de variação do momento angular, que é igual ao momento de torção da força líquida que atua sobre a partícula. Para um corpo rígido que gira em torno de um eixo de simetria, temos a relação ωr = IL, onde ω é a velocidade angular, r é a distância perpendicular ao eixo de rotação e I é a inércia rotacional, que depende da massa e da distância perpendicular a ela. Se o momento de torção externo líquido que atua sobre o sistema for zero, o momento angular de todo o sistema é constante (conservado). Os momentos de torção das forças internas podem transferir momento angular de um corpo para outro, mas não podem alterar o momento angular do sistema como um todo. O teorema dos eixos paralelos estabelece que a inércia rotacional de um corpo em torno de um eixo arbitrário é igual à inércia em torno de um eixo paralelo que passa pelo centro de massa, mais a massa total multiplicada pelo quadrado da distância entre os dois eixos. Essa relação é representada por 2hMII CM +=.
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