P-208. Un disco horizontal de radio (R) y centro (O) gira alrededor del eje vertical fijo pasante por (O) con velocidad angular absoluta c...

P-208. Un disco horizontal de radio (R) y centro (O) gira alrededor del eje vertical fijo pasante por (O)
con velocidad angular absoluta constante (ω1) y una barra AB de longitud ( L < R ) articulada al disco
en A gira alrededor del eje tangente al disco en A con velocidad angular de modulo Constante (ω2
).- Si en ( t(0) = 0) los puntos ( 0 - A - B ) están alineados, determinar utilizando el sistema de referencia
móvil de la figura: los vectores posición, velocidad y aceleración de B.-