O ego tem a missão de mediar três instâncias: o id, o superego e a realidade externa. O id representa os impulsos e desejos primitivos, o superego representa as normas e valores internalizados da sociedade, e a realidade externa é o mundo ao nosso redor, com suas demandas e restrições. O ego atua como um mediador entre essas três instâncias, buscando equilibrar as necessidades do id, as exigências do superego e as demandas da realidade externa.
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