A ação proporcional refere-se ao controle mais preciso, visa adequar o sinal de entrada aproximando-o do Set Point de forma sutil. Esta técnica apr...

A ação proporcional refere-se ao controle mais preciso, visa adequar o sinal de entrada aproximando-o do Set Point de forma sutil. Esta técnica apresenta um erro de off-set (aumento dos desvios de Set Point com sinal medido) que gera um distúrbio no sistema, este erro aparece sempre que o sistema apresenta uma variação de carga.
Assinale a alternativa que apresenta a melhor solução para o erro de off-set:


a)
b)
c)
d)
e)