A respeito do controlador PID apresentado, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). I. ( ) O a...

A respeito do controlador PID apresentado, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s).

I. ( ) O ajuste desse tipo de controlador é implementado a partir da configuração do ganho proporcional ( ).
II. ( ) O controlador apresentado possuirá, como sua entrada, o erro do sistema a ser controlado.
III. ( ) A saída do controlador apresenta o setpoint necessário para que o sistema opere como desejado.
IV. ( ) O controlador apresentado possui, como vantagem principal, extinguir o erro (offset) do sistema.

Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta:


a. V, F, V, V.
b. F, V, F, F.
c. V, V, F, F.
d. V, V, F, V.
e. F, V, F, V.