Vamos analisar cada afirmativa: I. ( ) O ajuste desse tipo de controlador é implementado a partir da configuração do ganho proporcional ( ). II. ( ) O controlador apresentado possuirá, como sua entrada, o erro do sistema a ser controlado. III. ( ) A saída do controlador apresenta o setpoint necessário para que o sistema opere como desejado. IV. ( ) O controlador apresentado possui, como vantagem principal, extinguir o erro (offset) do sistema. Com base nas afirmativas, a sequência correta é: I. V II. V III. F IV. F Espero ter ajudado!
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