Considerando o excerto apresentado, sobre a lógica de funcionamento do controlador PID e os aspectos práticos, analise as afirmativas a seguir: I....

Analisando as afirmativas apresentadas: I. O erro do controlador também é referido como offset e diz respeito à referência. Essa afirmativa está correta. O erro do controlador é a diferença entre o valor de referência (setpoint) e o valor real do sistema controlado. II. A entrada de referência do controlador (setpoint) pode funcionar como um requisito. Essa afirmativa está correta. O setpoint é a entrada de referência do controlador, que define o valor desejado para o sistema controlado. III. Acerca da aplicação, o PID é mais indicado para sistemas com modelo matemático. Essa afirmativa está incorreta. O controlador PID é amplamente utilizado em sistemas reais, independentemente de terem ou não um modelo matemático. IV. Em um sistema automático, o offset é o valor de referência a ser seguido no sistema. Essa afirmativa está incorreta. O offset não é o valor de referência, mas sim o erro do controlador em relação à referência. Portanto, as afirmativas corretas são: I e II. A alternativa correta é a letra e) I e II, apenas.