Art. 331. São parentes, em linha colateral, ou transversal, até o sexto grau, as pessoas que provêm de um só tronco, sem descenderem uma da outra.

O artigo 331 do Código Civil brasileiro define que são considerados parentes em linha colateral ou transversal, até o sexto grau, as pessoas que provêm de um mesmo tronco, mas não descendem uma da outra. Isso significa que são parentes colaterais aqueles que têm um ancestral em comum, mas não são descendentes diretos um do outro.