Com base na figura abaixo, o sistema de controle é classificado em malha fechada porque:

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• O controlador deve gerar o sinal para o atuador, com base no sinal piloto, sem obter nenhuma informação sobre o andamento do processo.
• O indicador, no caso da malha fechada, deve ser um item extremamente obrigatório.
• A ação de controle deve ser dependente das informações da saída.
• O indicador e o transdutor devem ser extremamente obrigatórios para o sistema.
• A ação de controle deve ser independente das informações da saída.