Descreva a inervação dos órgãos genitais masculinos.

A inervação dos órgãos genitais masculinos é realizada pelo sistema nervoso autônomo, que é subdividido em sistema nervoso simpático e sistema nervoso parassimpático. No sistema nervoso simpático, os nervos responsáveis pela inervação dos órgãos genitais masculinos são originados na medula espinhal, nos segmentos torácicos e lombares. Esses nervos passam por gânglios simpáticos e formam o plexo nervoso hipogástrico superior. A partir desse plexo, os nervos se distribuem para os órgãos genitais, como o pênis e a próstata, promovendo a ereção e a ejaculação. Já no sistema nervoso parassimpático, a inervação é realizada pelos nervos pélvicos, que são originados nos segmentos sacrais da medula espinhal. Esses nervos formam o plexo nervoso hipogástrico inferior e se distribuem para os órgãos genitais masculinos, como a bexiga e a próstata, promovendo a micção e a ejaculação. É importante ressaltar que a inervação dos órgãos genitais masculinos é complexa e envolve a atuação de diferentes nervos e plexos nervosos para o correto funcionamento desses órgãos.