A classificação das perícias pode ser feita de acordo com o processo em que são realizadas. Existem três tipos principais de perícia: 1. Perícia Judicial: É aquela realizada dentro dos procedimentos processuais do Poder Judiciário, por solicitação das partes envolvidas no litígio (autor e réu) ou por determinação do juiz. 2. Perícia Extrajudicial: É aquela realizada fora do âmbito do Poder Judiciário, por vontade das partes envolvidas, sejam elas pessoas físicas ou jurídicas. Nesse caso, não há necessidade de decisão judicial ou arbitral para a realização da perícia. 3. Perícia Arbitral: É aquela realizada no âmbito do juízo arbitral. A Lei nº 9.307, de 23 de setembro de 1996, dispõe sobre a arbitragem. Qualquer pessoa capaz pode recorrer à arbitragem, que é um mecanismo privado de solução de litígios. A arbitragem é um meio alternativo de solução de controvérsias, onde uma ou mais pessoas atuam como árbitros para tomar uma decisão sobre o caso. Essas são as principais classificações das perícias de acordo com o processo em que são realizadas.
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