No grafo abaixo, onde S é o nó inicial e G1 e G2 são nós objetivo, cada arco contém o custo para atravessá-lo e dentro de cada nó existe uma estima...

Para o problema apresentado, vamos analisar as mudanças na fronteira de busca para as estratégias de busca em largura, busca em profundidade e A*: - Busca em largura: Nessa estratégia, a fronteira de busca é organizada em uma fila, onde os nós são explorados em ordem de chegada. A busca em largura expande todos os nós do mesmo nível antes de avançar para o próximo nível. Portanto, a fronteira de busca será expandida de forma ampla, explorando todos os nós do mesmo nível antes de avançar para o próximo nível. - Busca em profundidade: Nessa estratégia, a fronteira de busca é organizada em uma pilha, onde os nós são explorados em ordem inversa de chegada. A busca em profundidade explora um caminho até o seu limite antes de retroceder e explorar outros caminhos. Portanto, a fronteira de busca será expandida de forma profunda, explorando um caminho até o limite antes de retroceder. - A*: Nessa estratégia, a fronteira de busca é organizada com base em uma função de avaliação que combina o custo do caminho percorrido até o nó atual e uma estimativa do custo restante até o objetivo. A busca A* utiliza uma heurística para priorizar a exploração de nós que têm maior probabilidade de levar ao objetivo. Portanto, a fronteira de busca será expandida de forma mais direcionada, priorizando nós que têm uma estimativa menor do custo total. Essas são as principais diferenças na fronteira de busca para as estratégias de busca em largura, busca em profundidade e A*. Cada uma delas possui vantagens e desvantagens, e a escolha da estratégia adequada depende das características do problema em questão.