em nossa aplicação até o momento são atributos públicos, pois podemos modificá-los diretamente dentro da aplicação, simplesmente determinando um va...

Parece que você está descrevendo a diferença entre atributos públicos e privados em uma aplicação. A declaração de um atributo como público permite que ele seja acessado e modificado diretamente de qualquer lugar na aplicação. Por exemplo, no código que você mostrou, o atributo "modelo" do objeto "$carro" está sendo modificado diretamente. Por outro lado, ao declarar um atributo como privado, ele só pode ser acessado e modificado dentro da própria classe. Isso impede que outros métodos ou partes da aplicação alterem diretamente o valor do atributo. Para modificar um atributo privado, é comum usar métodos públicos chamados "getters" e "setters", que fornecem acesso controlado ao atributo. Essa abordagem de encapsulamento ajuda a proteger os atributos de alterações indesejadas e permite um melhor controle sobre o estado dos objetos na aplicação.