Para elaborar um programa de CLP que atenda às suas especificações, você pode seguir a lógica abaixo. Vou descrever um exemplo em linguagem de diagrama de escada (LD): 1. Entradas: - B1: Botão para ligar R1 - B2: Botão para ligar R2 - B3: Botão para desligar R1 - B4: Botão para desligar R2 2. Saídas: - R1: Relé 1 - R2: Relé 2 3. Lógica do Programa: - R1 pode ser ligado ou desligado independentemente com B1 e B3. - R2 só pode ser ligado se R1 estiver ligado, mas deve manter-se ligado mesmo após R1 ser desligado. ### Diagrama de Escada (LD): ``` |----[ B1 ]----------------( R1 )----| // Liga R1 |----[ B3 ]----------------( /R1 )---| // Desliga R1 |----[ R1 ]----[ B2 ]------------( R2 )----| // Liga R2 se R1 estiver ligado |----[ B4 ]----------------( /R2 )----| // Desliga R2 ``` ### Explicação: - Quando o botão B1 é pressionado, o relé R1 é ativado. - O botão B3 desativa R1. - O relé R2 só pode ser ativado se R1 estiver ligado (ou seja, se a condição de R1 for verdadeira) e se o botão B2 for pressionado. - O relé R2 pode ser desligado independentemente com o botão B4. Essa lógica garante que R2 só funcione quando R1 estiver ativo, mas que R2 possa continuar ligado mesmo que R1 seja desligado.