O cateterismo cardíaco é realizado pela introdução de um cateter através de artérias ou veias periféricas até as câmaras cardíacas, artérias pulmonares e veias arteriais coronarianas, exceto:

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• O cateterismo cardíaco pode ser usado para fazer vários testes (Angiografia, Ultrassonografia intravascular (USIV), Medição do débito cardíaco (DO), Detecção e quantificação de shunts, Biópsia endomiocárdica, Medições do metabolismo do miocárdio).
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• O cateterismo cardíaco é também a base para várias intervenções terapêuticas.
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• Os pacientes não devem ingerir nada durante 4 a 6 h antes do cateterismo cardíaco.
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• É obrigatório que os pacientes pernoitem no hospital, independente da realização de intervenção terapêutica.