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Um método para projetar um mecanismo de quatro barras consiste em de�nir um número de pontos de precisão �nito onde a função gerada coincidirá apenas nesses pontos de precisão. Esse método foi desenvolvido por:
Denavit.
Chebyshev.
Hartenberg.
Euler.
Freudesntein.
Denavit.
Chebyshev.
Hartenberg.
Euler.
Freudesntein.
💡 1 Resposta
Ed 
O método para projetar um mecanismo de quatro barras, onde a função gerada coincidirá apenas em pontos de precisão finitos, foi desenvolvido por Freudenstein.
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