A ideia básica por trás de um controlador PID é ler um sensor, calcular a resposta de saída do atuador através do cálculo proporcional, integral e ...

Isso mesmo! A ideia básica por trás de um controlador PID (Proporcional, Integral e Derivativo) é ler um sensor, calcular a resposta de saída do atuador através do cálculo proporcional, integral e derivativo, e então somar os três componentes para calcular a saída. O componente proporcional ajusta a saída com base no erro atual, o componente integral ajusta a saída com base no erro acumulado ao longo do tempo e o componente derivativo ajusta a saída com base na taxa de variação do erro. Esses três componentes trabalham juntos para melhorar a resposta do sistema de controle.