Os robôs manipuladores industriais do tipo manipuladores realizam tarefas repetitivas e que devem ter uma precisão entre o ponto desejado e o ponto...

Os robôs manipuladores industriais do tipo manipuladores realizam tarefas repetitivas e que devem ter uma precisão entre o ponto desejado e o ponto alcançado. Portanto, um robô deve alcançar um ponto específico no espaço, de acordo com o número de juntas e elos, para realizar o trabalho. Para esta análise em específico, assim como é visível na figura a seguir, que exibe gráficos planares, existem apenas dois elos e duas juntas. Além disso, está sendo desprezada a coordenada de profundidade.