Em relação as configurações de um robô, adota-se uma nomenclatura para os manipuladores com base nos tipos de juntas utilizadas na cadeia de elos, ...

Em relação as configurações de um robô, adota-se uma nomenclatura para os manipuladores com base nos tipos de juntas utilizadas na cadeia de elos, que parte da base em direção ao órgão terminal. Um manipulador na configuração esférica para braço e corpo, teria juntas: Escolha uma opção: Torcional, rotacional e rotacional. Rotacional, rotacional e torcional. Rotacional, rotacional e rotacional. Torcional, rotacional e linear. Linear, linear e linear.