O Controlador Lógico Programável é um equipamento dotado de hardware e software capaz de automatizar, monitorar e controlar maquinas e processos es...

O Controlador Lógico Programável é um equipamento dotado de hardware e software capaz de automatizar, monitorar e controlar maquinas e processos específicos. Sendo mais resistentes que computadores convencionais. O CLP ( Controlador Lógico Programável) foi construído para trabalhar, sem sofrer danos, nos mais adversos ambientes industriais. De acordo com National Manufactures Association (NEMA) ‘’ é um aparelho eletrônico digital com memória programável para armazenar instruções e implementar funções específicas, controlando maquinas ou processos’’ Para que o computador tenha êxodo na atividade desejada é necessário que ele seja programado. Ou seja, é necessário que os dados sejam fornecidos (por meio de linguagem de programação) para que ele seja acionado e execute a tarefa. Com isso o computador faz uma análise de todas as variáveis envolvidas no processo e garante uma precisão e desempenho na atividade. Para que toda produção seja de alta qualidade, o sistema utiliza sensores que fazem monitoramento e envia informações para a central. Com isso a possibilidade de falhas é reduzida, mas não descartada. Nas industrias, a automação dos processos é fundamental para o aumento de competitividade no mercado. O objetivo em geral de uma automação é otimizar a fabricação de insumos. O resultado é a diminuição do desperdício, do consumo de energia e em alguns casos o impacto ambiental. Existem diferentes graus de automação e diversos tipos de sistemas de controle. Isto pode variar desde o simples controle da posição e enchimento de uma recarga, como uma garrafa de refrigerante, até o controle sofisticado da temperatura e do fluxo de uma coluna de destilação. Vários métodos de controle podem ser usados em um sistema, sendo o mais comumente usado o controle proporcional, integral e derivativo (PID). Esta é uma técnica de controle clássica que se aplica apenas a sistemas de entrada única e saída única (Single Input Single Output – SISO), sua popularidade se deve ao fato de ser fácil de ajustar, uma grande variedade de ferramentas no mercado, que permitem a sua implementação de forma simples e prática. Por exemplo, todo CLP, por mais simples que seja, possui um algoritmo PID pronto para uso. Alguns até possuem ferramentas de autoajuste PID, reduzindo ainda mais a necessidade de chamar uma pessoa qualificada para ajustá-lo. O Sistema PID é um controle proporcional com ação integral e derivativa, onde o resultado dessa equação é usado para um melhor controle de estabilidade de uma variável manipulada. De maneira básica, os controladores PID vão utilizar 3 tipos de controle de processo. São eles: P - Proporcional: Controle que realiza variação da sua saída com base no erro que o sistema apresenta comparado com o SetPoint, sendo sempre proporcional a esse erro. I - Integral: Controle que mantém a velocidade de correção proporcional ao erro, corrigindo o tempo de correção para se manter estável com o SetPoint. D - Derivativo + Proporcional: O controle Derivativo sempre irá trabalhar com o Proporcional. Neste controle, a correção irá se basear no erro como o proporcional, mas terá um controle de rampa para diminuir ou aumentar a variação de acordo com a diferença do SetPoint para a saída manipulada. Para um alto nível de controle, os controladores digitais PID são frequentemente usados. Estes normalmente vêm na forma de Controladores de Temperatura ou Controladores de Processo e podem ser instrumentos simples, duplos ou multi-loop. O Controle PID é usado para uma variedade de variáveis de processo, tais como; Temperatura, Fluxo e Pressão. Tipicamente, aplicações desafiadoras, tais como processos industriais de tratamento térmico, fornos e fornos usam controladores PID, bem como no setor científico e de laboratório, onde precisão e confiabilidade são essenciais para a qualidade de uma aplicação de controle.